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建筑液压移动控制系统

本平台采用定制的橡胶带式底盘,带有四个电动缸配置的支腿,由液压马达驱动行走,液压源由直流电机驱动,平台可进行平面移动和升降移动,并且能适应复杂路面,包括不平整、有倾斜角度、有小碎石杂物等路况。具有自调平、原地转向能力,水平移动和垂直升降均可数控,具备位置反馈能力。具有30分钟续航能力,可外接电池组。